By | January 2, 2023

การปรับปรุงหุ่นยนต์ที่ใช้แล้วเป็นกระบวนการที่มีทักษะซึ่งต้องใส่ใจในรายละเอียด รายการตรวจสอบมีประโยชน์ในการพิจารณาว่าควรดำเนินการใด การปรับสภาพที่เหมาะสมจะทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะกลับคืนสู่คุณสมบัติเฉพาะของโรงงานและสามารถทำซ้ำได้ หลังจากเสร็จสิ้นรายการเหล่านี้แล้ว หุ่นยนต์ควรได้รับการระบุว่าได้รับการซ่อมแซมใหม่แล้วเท่านั้น ควรเก็บบันทึกการดำเนินการแก้ไขทั้งหมดไว้

รายการต่อไปนี้ควรเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการปรับสภาพหุ่นยนต์:

  • การตรวจสอบด้วยสายตาของแบตเตอรี่ สลักเกลียว ชุดสายไฟ มอเตอร์ A/C ขนาดใหญ่และเอ็นโค้ดเดอร์ เครื่องชั่งเคาน์เตอร์ บริเวณข้อมือ ขอบรอก ชุดสายไฟคอนโทรลเลอร์ สายเคเบิลและการเชื่อมต่อทั้งหมด แผงคอนโทรลเลอร์ เซอร์โวแอมป์ ควรทำส่วนประกอบ พัดลม และสอนจี้
  • ควรตรวจสอบและขันสลักเกลียวและฝาครอบบนตัวหุ่นยนต์ให้แน่น
  • ควรทำการทดสอบทางกายภาพของแกนเพื่อตรวจสอบความผิดปกติ เพิ่มพลังและเลื่อนแต่ละแกนด้วยจี้สอน คุณไม่ควรตรวจสอบความสามารถในการทำซ้ำเท่านั้น แต่ยังต้องเรียกใช้โปรแกรมวนซ้ำเพื่อให้แน่ใจว่าเสร็จสมบูรณ์
  • ควรเปลี่ยนจาระบีฮาร์มอนิกในมอเตอร์ A/C ขนาดใหญ่และเอ็นโค้ดเดอร์ ควรเปลี่ยนจาระบีตลับลูกปืนในเครื่องชั่ง
  • ควรตรวจสอบความผิดปกติของไดรฟ์ฮาร์มอนิกและควรเพิ่มจาระบีทดแทน
  • ควรตรวจสอบและเปลี่ยนโอริงหากจำเป็น
  • ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่ทั้งในหุ่นยนต์และตัวควบคุม ควรตรวจสอบและทดสอบสายเคเบิลและการเชื่อมต่อภายในตู้ควบคุม ควรทดสอบพัดลมและตรวจสอบและเปลี่ยนตัวกรองหากจำเป็น
  • หลังจากทำความสะอาดพื้นผิวทั้งหมดอย่างทั่วถึงแล้ว ควรติดเทปบริเวณเครื่องจักรและลอกสีที่หลุดร่อนออก พื้นผิวที่หยาบควรแปรงลวดและเช็ดเพื่อเตรียมทาสี ควรใช้ปืนฉีดหรือลูกกลิ้งทาสีเพื่อทาสีที่ตรงกับสีเดิม หลังจากชั้นแรกแห้ง ควรทาชั้นที่สอง จากนั้นนำเทปออกและตรวจสอบคุณภาพ
  • ควรตรวจสอบจี้สอนและสายเคเบิลเพื่อหารอยร้าวและความเสียหาย ควรเปิดปลอกเพื่อตรวจสอบส่วนประกอบภายใน ควรตรวจสอบปุ่ม E-stop, Hold และฟังก์ชันอื่นๆ ควรตรวจสอบสวิตช์คนตาย ควรติดตั้งเพิ่มเติมสำหรับสวิตช์ 3 ตำแหน่งตามต้องการ เพิ่มพลังและเลื่อนแกนด้วยจี้สอน

RobotWorx ผู้ผสานรวมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ทำการตรวจสอบ 168 จุดอย่างละเอียดเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้รับการตกแต่งใหม่และจำหน่าย หุ่นยนต์ปรับสภาพทุกตัวที่ขายมีการรับประกันความพึงพอใจ 100%